Документация по Румбе

[telegamochka]

В тоненьком мануале, пришедшем с iRobot Create, сказано: To download a copy of the iRobot Create Open Interface Specification, go to www.irobot.com/create. Зашла на сайт. Поиск документации оказался нетривиален. Пришлось зайти в магазин на на страницу продукта. По нажатию ссылки Manuals открывается список документов. Но именно тот документ, который меня интересовал ("Open Interface Specifications"), за весь день скачать не удалось - загрузка даже не начинается. Спасибо гуглу за альтернативную ссылку: http://critterbot.rl-community.org/hardware/the-irobot-create