Я на "инвалидских" устройствах использую в .bashrc/.profile функции обычного шелла:
l() {
echo "cwd="`pwd`;
ls -F --color=auto --group-directories-first $@;
}
c() {
cd $@;
l;
}
В принципе, для большинства задач файлового менеджера их хватает (в сочетании с автодополнением по Tab).
У вас, я так понимаю, проблемы с нормальным вводом, не знаю, поможет ли.