Сейчас добавлю :) Румба отлично ездит на дистанционном управлении, хоть робота удаленного присутствия делай (для того она и покупалась). А вот простейший жестовый интерфейс на дешевых комплектующих оказался довольно ненадежным, попробую реализовать его с помощью камеры или Leap Motion (когда он попадет мне в руки).