Исходник - просто чтобы показать, как настроить порт и как слать команды для работы с румбой. Ну а откуда брать команды - дело автора проекта :) Или управлять роботом скриптами (у меня такой задачи не стояло), или брать управление с джойстика. У меня робот будет управляться командами, подаваемыми через интернет. Ну и попробую будет написать вариант, когда компьютер сам генерит последовательность команд для достижения нужной цели.

Например, если использовать робот для присмотра за домом, то можно рулить им через инет. Но удобнее, введя карту своей квартиры, указать роботу точку, куда ему нужно прибыть - и пусть сам едет туда.