Спасибо :) Пока поставила кодинг на паузу и погрузилась в учебник по OpenCV: http://community.livejournal.com/ru_wearable/88350.html

Увы, мое неумение собрать команду для работы над проектом заставляет многое осваивать самостоятельно. Потому все так долго и медленно... Был бы бюджет - было бы проще. Собирать команду оплачиваемых аутсорсеров и производить качественный продукт - умею :) Но так как трачу свои деньги, то не все, что хотелось бы, удается отдать на аутсорс.