щас уже полно материала по программированию для совсем начинающих
в ардуине стоит загрузчик и он привязан к частоте кварца
не для всех проектов пойдет дефолтный кварц и программатор все равно нужен будет
щас можно сделать усб программатор на базе фт232 или 245 без мк