telegamochka: (Default)


Общая стоимость комплектующих: около $2,000
Новость на Хабре: http://habrahabr.ru/blogs/robot/118826/
Инструкции по изготовлению: http://www.instructables.com/id/POLYRO-oPen-sOurce-friendLY-RObot/
telegamochka: (Default)
В тоненьком мануале, пришедшем с iRobot Create, сказано: To download a copy of the iRobot Create Open Interface Specification, go to www.irobot.com/create. Зашла на сайт. Поиск документации оказался нетривиален. Пришлось зайти в магазин на на страницу продукта. По нажатию ссылки Manuals открывается список документов. Но именно тот документ, который меня интересовал ("Open Interface Specifications"), за весь день скачать не удалось - загрузка даже не начинается. Спасибо гуглу за альтернативную ссылку: http://critterbot.rl-community.org/hardware/the-irobot-create
telegamochka: (Default)
roomba.c )
Откомпилировать программу можно командой
$ gcc roomba.c -o roomba
telegamochka: (Default)
Решила "быстренько повторить" проект Джонни Чанга Ли - робот телеприсутствия на базе iRobot Create. Так как проект реализован под винды, пришлось взять виндовый (WinXP) нетбук ASUS Eee 701. Система - свежеустановлена.

проблемы с виндами )

"В винде все работает искаропки!" Скажете - руки кривые? Пусть. Но почему Ubuntu и Maemo кривизну моих рук даже не заметили, а хваленая M$Win'ская система - сходу же забуксовала?

Видимо, не получится "быстро и легко" повторить проект гугл-изобретателя. Придется писать свою версию софта под линукс...

P.S.: только что написала первую линукс-программку, управляющую румбой :)
P.P.S: ноутбук ASUS Eee PC 701, винда - родная, та, которая шла с ним и по умолчанию умеет работать со всем железом нетбука.
telegamochka: (Default)
Понемногу буду собирать информацию для развернутого постинга о iRobot Create (aka Roomba).

Как командовать Румбой из-под линукса )
telegamochka: (Default)
Сегодня утром получила робо-платформу iRobot Create. Пока, правда, не было времени даже открыть посылку.
telegamochka: (Default)
Только что ко мне вылетел из Штатов "попугай"-квадрокоптер Parrot AR.Drone

, а чуть раньше - из тех же краев выползла черепаха iRobot Create:


Надеюсь, через месяц можно будет начать новые игры :)
telegamochka: (Default)
Вчера вечером собралась было начать сборку проводного адаптера к Roomba - и обнаружила, что у меня куплено только 2 конденсатора (столько нужно для bluetooth-адаптера), а надо 6. Сегодня докуплю недостающее - и, надеюсь, вечером процесс наконец пойдет :)
telegamochka: (Default)


Небольшой видеоотчет о вчерашнем запуске румбы.В общем и целом - довольна. Чисто! Стоит досмотреть ролик до конца - там есть и поведение румбы в "лесу" из предметов, и ее наезды на кабель. В качестве полигона была выбрана самая грязная комната - та, в которой сейчас идет ремонт. Когда румба зажигает синюю лампочку и начинает крутиться на месте - значит, ее детекторы обнаружили грязь и пылесос вычищакет это место. То же и в самом начале ролика, когда румба въезжает в смамый грязный уголок зв шкафом - где кучи опилок и стремянка. Румба не путается и не останавливается, сбитая с толку. Это она замирает, чтобы получше почистить грязное место.

В качестве музыки - румба в исполнении Штибора Кустурицы. Стоит послушать, пока ютюб не затер аудиотрек :)

А это уже не мой зверь:

Roomba

Jan. 26th, 2010 09:19 am
telegamochka: (Default)
Когда за 2 часа сборов на работу получаешь чисто выметенный пол одним нажатием кнопки - это впечатляет.
telegamochka: (Default)
http://habrahabr.ru/blogs/robot/59332/
Меня впечатлило :) С нетерпением жду вечернего тест-драй... то есть тест-отдраивания пола :)

Roomba

Jan. 24th, 2010 09:55 pm
telegamochka: (Default)
Привезла домой робот-пылесос Roomba Red. Но опробовать не удалось - первая зарядка должна продолжаться не менее 16 часов. Так что протестирую девайс только завтра вечером. Интересно, как на него отреагируют мои коты? Рассказывают, что одни коты боятся Румбы, другие на ней катаются. Пусть катаются, я не против. Главное, чтобы не попытались его пометить :)

Profile

telegamochka: (Default)
telegamochka

April 2017

S M T W T F S
      1
234 567 8
9101112 131415
16171819202122
23242526272829
30      

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 27th, 2017 08:42 am
Powered by Dreamwidth Studios